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  • 南京安(ān)川關節式機器(qì)(qì)人 GP12哪家(jiā)好(hǎo)

南京安(ān)川(chuān)關節式機器(qì)人 GP12哪(nǎ)家好

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人(rén)誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升(shēng)導入(rù)、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在(zài)線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

2511mm

水(shuǐ)平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(zhóu)(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

470°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容(róng)許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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