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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人(rén)誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升(shēng)導入(rù)、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度(dù) | 2511mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋(xuán)轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 470°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂(bì)旋轉) | 22N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容(róng)許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動) | 0.65kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源(yuán)容量³ | 1.5kVA |